نیاز اساسی برای پیشرفت در تکنولوژی(در زمینه های مهندسی)، درک اصول مکانیک کابردی است.
انتخاب قطعات استاندارد از کاتالوگ های فنی و جداول در مقایسه با طراحی یک مکانیزم ساده است. طراح پله بایستی قدرت تجزیه و تحلیل و همچنین آشنایی کامل با مفاهیم علم مکانیک را داشته باشد به طوری که تسلط کافی به علم پله داشته و مطلع از تغییرات کارآیی سامانه که با تغییر جزئی در انحنای اهرم بوجود میآید باشد. این مطالب هم اکنون در رشته های مهندسی و آموزش ساخت پله در دانشگاه ها ی مختلف تدریس میشود.
جهت سهولت در محاسبات، یک جسم صلب به صورت یک ذره در فضا نمایش داده شده و از ابعاد هندسی آن صرف نظر میشود اما چون همه ی اجزا در سامانه مهندسی دارای شکل و اندازه میباشند، جسم صلب نیز بایستی دارای بعد باشد. پارامتر نیرو به تنهایی در بررسی تعادل استاتیکی کافی نیست. به دلیل وجود گشتاور در حرکت چرخشی اجسام، تعادل گشتاور بایستی به تعادل نیرویی اضافه شود. در سامانه های سه بعدی تعادل جسم را شش معادله عددی تعریف میکنند.